膝蓋骨脱臼、一般に「パテラ脱臼」と呼ばれる状態は、膝蓋骨が本来の位置から外れることを指します。この脱臼は一時的な場合もあれば、慢性的に続くこともあります。原因には遺伝、飼育環境、外傷、骨格の異常、肥満、筋肉の不均衡などが考えられます。パテラ脱臼になると、犬は後肢を持ち上げて歩くことや、不自然な歩行をすることがあります。また、痛みや不快感が見られることもあります。診断は獣医師による観察と触診で行い、場合によってはX線検査を実施します。治療方法には、軽度の場合は安静、体重管理、運動療法、物理療法などが行われ、重度の場合は手術が必要となることがあります。手術は膝蓋骨の再配置や関節の安定化を行うものです。

股関節形成不全は特に大型犬や巨体犬種に多く見られる遺伝性の疾患で、股関節が正常に発育しないことにより、関節の不安定性や変形性関節症が進行します。主な症状は後肢の跛行、起立困難、運動を嫌がることです。診断はレントゲン検査を用いて行います。治療は症状や疾患の進行具合に応じて異なり、保存療法（体重管理、運動制限、薬物治療）や手術療法が選ばれます。

猫は高い場所から落ちたり、交通事故に遭遇したりすることが原因で骨折を起こすことがあります。骨折の場所や重症度によって症状が異なりますが、一般的には痛みや腫れ、跛行、患部を使わない行動が見られます。診断はレントゲン検査を行って確認します。治療は骨折の状態に応じて、外部固定（ギプスなど）や手術による内部固定を行います。適切な治療と術後ケアにより、多くのケースで順調に回復が期待できます。

変形性関節症は、特に高齢の猫に見られる慢性的な関節炎と変性を特徴とする病気です。股関節、膝、肘などの関節に影響を与えます。症状としては、跛行、運動量の減少、ジャンプを避ける行動、グルーミングの減少などが挙げられます。診断はレントゲンと臨床的な症状を組み合わせて行います。治療は主に症状を軽減する方法で、痛みを和らげるための鎮痛剤の投与、体重管理、環境の調整（高い場所への移動補助など）が行われます。また、サプリメントを使うことも効果的です。